Jianhan Ma

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniDex: 人間の一人称視点ビデオからの汎用器用ハンド制御のためのロボット基盤スイート
  器用操作2026/3/1

  人間の一人称視点ビデオからロボット実行可能な軌道を生成し、統一された行動空間と3D VLAポリシーを用いて、複数の器用ハンドへの汎用制御を実現する基盤スイートを提案した。

• Generalized Animal Imitator: Agile Locomotion with Versatile Motion Prior
  2023/10/1