Xinyu Yan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NavHarness: 生涯身体性ナビゲーションに向けて
  ナビゲーション2026/9/28

  記憶処理をナビゲーションループに組み込み、地図や過去の探索記録を観測と照合しながら訂正・蓄積する訓練不要の身体性ナビゲーション手法を提案。GOAT-Benchなどで大幅な性能向上を達成。