Xinyi He

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EmbodiedCLBench：自己進化型身体性エージェントの継続学習を評価するベンチマーク
  継続学習2026/10/9

  身体性シミュレーション環境で継続学習能力を評価する初のベンチマークを提案し、基本タスクから学んだ経験が複雑な未見タスクの解決に一貫して役立つ一方、学習サンプル数に応じて改善がスケールしないことを示した。