Xinyang Ling

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 全身ロボット操作のための非同期Fast-Slow視覚言語行動ポリシー
  VLA2025/12/1

  VLM推論と高速行動生成を非同期に分離し、潜在表現バッファと全身行動トークナイザで統合したVLAフレームワークを提案。3Bモデルで30Hzの全身行動生成を実現した。