Hongliang Zeng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 全身ロボット操作のための非同期Fast-Slow視覚言語行動ポリシー
  VLA2025/12/1

  VLM推論と高速行動生成を非同期に分離し、潜在表現バッファと全身行動トークナイザで統合したVLAフレームワークを提案。3Bモデルで30Hzの全身行動生成を実現した。

• MARS: 多模态能動ロボットセンシングによる関節物体の特性把握
  マニピュレーション2024/7/1

  RGBと点群を融合し、強化学習で視点を能動的に選ぶことで、関節物体の関節パラメータを高精度に推定するフレームワークを提案。