Lianyang Ma

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 全身ロボット操作のための非同期Fast-Slow視覚言語行動ポリシー
  VLA2025/12/1

  VLM推論と高速行動生成を非同期に分離し、潜在表現バッファと全身行動トークナイザで統合したVLAフレームワークを提案。3Bモデルで30Hzの全身行動生成を実現した。

• 人間らしい全身マニピュレーションによる人間レベルの知能への挑戦
  全身マニピュレーション2025/7/1

  人間の全身動作を模倣して学習するロボット学習スイート「Astribot Suite」を提案し、安全なハードウェア、直感的な遠隔操作インターフェース、全身視覚運動ポリシー学習を統合して、多様な日常タスクでの有効性を示した。