Xinyang Gu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Advancing Humanoid Locomotion: Mastering Challenging Terrains with Denoising World Model Learning
  2024/8/1
• Humanoid-Gym: Reinforcement Learning for Humanoid Robot with Zero-Shot Sim2Real Transfer
  2024/4/1