Chengming Shi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HiRT: Enhancing Robotic Control with Hierarchical Robot Transformers
  2024/10/1
• Advancing Humanoid Locomotion: Mastering Challenging Terrains with Denoising World Model Learning
  2024/8/1
• Reinforcement learning with Demonstrations from Mismatched Task under Sparse Reward
  2022/12/1