Xinwei Ju

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Track2Map: ロボット手術における動作認識ポーズ最適化を用いたオンライン変形SLAM
  SLAM2026/7/9

  手術映像からカメラ軌跡と変形する3Dシーンを同時に最適化するオンライン3DガウススプラッティングSLAM手法を提案し、カメラ軌跡の事前情報がない場合でも高品質な再構成を実現した。