Sophia Bano

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Track2Map: ロボット手術における動作認識ポーズ最適化を用いたオンライン変形SLAM
  SLAM2026/7/9

  手術映像からカメラ軌跡と変形する3Dシーンを同時に最適化するオンライン3DガウススプラッティングSLAM手法を提案し、カメラ軌跡の事前情報がない場合でも高品質な再構成を実現した。

• 低侵襲手術における多視点画像取得と3D再構成のためのロボットアームプラットフォーム
  医療ロボティクス/3D再構成2024/10/1

  腹腔鏡をロボットアームに搭載し、多視点から臓器画像を取得してCOLMAPと学習ベース特徴マッチングで3D再構成する手法を提案し、レーザースキャンと比較して平均1.05mmの精度を達成した。

• SurgT challenge: Benchmark of Soft-Tissue Trackers for Robotic Surgery
  2023/2/1
• 2018 Robotic Scene Segmentation Challenge
  2020/1/1