Omid Mohareri
Intuitive Surgical
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
手術支援SLAM手術映像データセット
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- MACAW: 単眼適応コンパクト注意窓による信頼性と効率を両立した外科的デブリードマン手術支援2026/9/2
外科的デブリードマン（壊死組織除去）の自動化システムを開発し、単眼カメラと適応的注意窓による深度制御法MACAWを提案。物理実験で93%の成功率と毎時304個の処理能力を達成した。
- Track2Map: ロボット手術における動作認識ポーズ最適化を用いたオンライン変形SLAMSLAM2026/7/9
手術映像からカメラ軌跡と変形する3Dシーンを同時に最適化するオンライン3DガウススプラッティングSLAM手法を提案し、カメラ軌跡の事前情報がない場合でも高品質な再構成を実現した。
- SurgiSR4K: ロボット支援低侵襲手術向け高解像度内視鏡映像データセット手術映像データセット2025/7/1
ロボット支援低侵襲手術の実環境を反映した、ネイティブ4K解像度の内視鏡映像データセットを初めて公開し、超解像や煙除去、器具検出など多様なコンピュータビジョンタスクの基盤を提供する。
- RGB-D Semantic SLAM for Surgical Robot Navigation in the Operating Room2022/4/1