Francisco Vasconcelos

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Diff2DGS: Reliable Reconstruction of Occluded Surgical Scenes via 2D Gaussian Splatting
  2026/2/1
• Online estimation of the hand-eye transformation from surgical scenes
  2023/6/1
• SurgT challenge: Benchmark of Soft-Tissue Trackers for Robotic Surgery
  2023/2/1
• Automated pick-up of suturing needles for robotic surgical assistance
  2018/4/1