Tianyi Song

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Track2Map: ロボット手術における動作認識ポーズ最適化を用いたオンライン変形SLAM
  SLAM2026/7/9

  手術映像からカメラ軌跡と変形する3Dシーンを同時に最適化するオンライン3DガウススプラッティングSLAM手法を提案し、カメラ軌跡の事前情報がない場合でも高品質な再構成を実現した。

• Diff2DGS: 2Dガウシアンスプラッティングによる遮蔽された手術シーンの信頼性の高い再構成
  手術シーン再構成2026/2/1

  器具で隠れた組織を拡散モデルで補完し、2Dガウシアンスプラッティングと学習可能な変形モデルで動的な手術シーンを高精度に3D再構成する手法を提案した。