Xinwang Liu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 次世代医療に向けて：知覚・意思決定・行動のための医療具現化AIのサーベイ
  具現化AI/医療2026/6/1

  医療分野における具現化AI（身体を持つAI）の研究を、知覚・意思決定・行動の統合システムとして体系的に整理したサーベイ論文。応用事例やデータセット、実臨床での課題と今後の研究方向をまとめている。

• 独立操作を超えて：ピア模倣を考慮した個人公正性重視の戦略的分類
  公正性/分類2026/5/30

  エージェントが特徴を操作して有利な判定を得る戦略的分類において、個人公正性を考慮し、周囲の承認されたピアを模倣する操作をモデル化する新しい枠組みを提案した。

• AdaPower: 予測的マニピュレーションのための世界基盤モデルの特化
  マニピュレーション2025/12/1

  汎用世界基盤モデルを推論時適応と記憶持続で軽量に特化させ、事前学習済みVLAを再訓練なしで強化するフレームワークを提案。

• LaDi-WM: 予測的マニピュレーションのための潜在拡散ベース世界モデル
  マニピュレーション2025/5/1

  事前学習済み視覚基盤モデルの潜在空間を拡散モデルで予測する世界モデルを提案し、予測状態を活用した拡散ポリシーによりマニピュレーション性能を大幅に向上させた。