Bingkun Bao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 追跡可能な人間からヒューマノイドへの手話ベンチマーク
  ヒューマノイド2026/9/27

  中国手話の大規模データセットHumanoidCSL-20Kを構築し、人間の動作からヒューマノイドへの変換過程を追跡可能にしたベンチマークを提案。

• 次世代医療に向けて：知覚・意思決定・行動のための医療具現化AIのサーベイ
  具現化AI/医療2026/6/1

  医療分野における具現化AI（身体を持つAI）の研究を、知覚・意思決定・行動の統合システムとして体系的に整理したサーベイ論文。応用事例やデータセット、実臨床での課題と今後の研究方向をまとめている。