Xintong Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 確率的エネルギー表現で群れ制御を統合
  群制御2026/10/22

  群れの基本行動を再利用可能なエネルギー項として確率的に表現し、再学習なしで多様なミッションをこなせる統合制御を実現した。

• パターン指向群ロボットのための分散確率的最適制御
  群制御2026/9/11

  ガウス確率場を時間方向に拡張し、群れの協調をベイズ推論として定式化することで、不確実な環境下でもパターン形成と衝突回避を両立する分散制御フレームワークを提案した。

• 接地されたスケーリング：エージェント型AIには決定論的環境が必要な理由
  エージェントAI/理論2026/6/21

  エージェント型AIの長いタスク連鎖は、環境の非決定性により指数関数的に失敗することを示し、環境の決定性がスケーリングの重要な軸であると主張する。決定性効率限界などの形式的結果と、供給確実性指数や決定性成熟度モデルを提案する。