Chenghao Yu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• パターン指向群ロボットのための分散確率的最適制御
  群制御2026/9/11

  ガウス確率場を時間方向に拡張し、群れの協調をベイズ推論として定式化することで、不確実な環境下でもパターン形成と衝突回避を両立する分散制御フレームワークを提案した。

• PILOT: 部分観測下での自律UAVのエンドツーエンド動作計画のための特権模倣学習
  UAVナビゲーション2026/8/14

  部分観測下でのUAVナビゲーションを改善するため、最適制御の専門家から学習し、安全性と動的制約を考慮したエンドツーエンドの動作計画フレームワークを提案した。

• MindClaw: 精密介入のための閉ループ具現化心的状態推論
  心的状態推論2026/5/31

  ロボットが他者の心的状態をリアルタイムに推論し、必要な時だけ介入する閉ループフレームワークMindClawを提案した。

• GRFに基づく動的パターン形成を伴う予測型群制御
  群制御2024/3/1

  ギブス確率場(GRF)を用いてロボット群の予測型群制御を設計し、平均シフト法による領域形状制御で動的にパターンを形成する手法を提案した。シミュレーションと実機実験で有効性を示した。