Xinrui Wu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DSLO: 不整合な時空間伝播に基づく深層シーケンスLiDARオドメトリ
  LiDARオドメトリ2024/9/1

  LiDAR点群の時系列から自己位置推定を行う深層学習手法を提案し、空間特徴の再利用やゲート付き階層的姿勢精緻化、時間的特徴伝播により、KITTIとArgoverseで精度と速度を両立した。

• LHMap-loc: LiDAR点群ヒートマップを用いたクロスモーダル単眼自己位置推定
  自己位置推定2024/3/1

  LiDAR点群マップをヒートマップ化して圧縮し、単眼カメラ映像からオプティカルフローと空間アテンションでリアルタイムに自己位置を回帰する手法を提案。

• Pseudo-LiDAR for Visual Odometry
  2022/9/1