Huixin Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Percept-WAM: 知覚強化型世界認識行動モデルによる堅牢なエンドツーエンド自動運転
  自動運転VLA2025/11/1

  2D/3D知覚を単一の視覚言語モデルに統合し、World-PV/World-BEVトークンとグリッド条件付き予測で長尾・遠距離・小物体に強い自動運転モデルを提案。

• DSLO: 不整合な時空間伝播に基づく深層シーケンスLiDARオドメトリ
  LiDARオドメトリ2024/9/1

  LiDAR点群の時系列から自己位置推定を行う深層学習手法を提案し、空間特徴の再利用やゲート付き階層的姿勢精緻化、時間的特徴伝播により、KITTIとArgoverseで精度と速度を両立した。