Xinran Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 交通規則を持続的に自己回帰マッピングする自動運転フレームワーク
  自動運転/HDマップ2025/9/1

  視覚情報から車線ベクトルと交通規則を自己回帰的に同時構築し、規則の持続的な有効性を保つPAMRを提案した論文。

• 多数接触と大変形に対応した連続体ロボットのリアルタイム準静的FEM高速化
  連続体ロボット/sim2real2025/3/1

  連続体ロボットの大変形・多点接触をリアルタイムにモデル化するため、GPU並列計算と高速化ソルバを組み合わせた準静的有限要素法Acc-FEMを提案し、計算効率と精度の両立を実現した。