Shiyi Liang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• JanusVLN: 二重暗黙メモリで意味と空間を分離する視覚言語ナビゲーション
  VLA2025/9/1

  人間の左右脳のように意味理解と空間認知を別々の固定サイズの暗黙的ニューラルメモリで表現し、冗長な計算を抑えつつ効率的に視覚言語ナビゲーションを行うフレームワークを提案した。

• 交通規則を持続的に自己回帰マッピングする自動運転フレームワーク
  自動運転/HDマップ2025/9/1

  視覚情報から車線ベクトルと交通規則を自己回帰的に同時構築し、規則の持続的な有効性を保つPAMRを提案した論文。