Xinning He

University of Wisconsin–Madison

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SHRIMP: ロボットタスクプランの反復的改良
  タスクプランニング2026/8/1

  自然言語からロボットのタスクプランを生成し、ユーザーがシミュレーションで検証しながら反復的に修正できるシステムを提案した論文。

• ロボット形態学の要素：ロボットの形状探索を支援するデザインフレームワーク
  HRIデザイン2026/2/1

  ロボットの形態を「知覚・関節・エンドエフェクタ・移動・構造」の5要素に分解するフレームワークと、それを体験的に探索できる tangible ブロックツールキットを提案し、デザインワークショップで有効性を示した。