Mya Schroder

University of Wisconsin–Madison

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 意図推定に基づくモデル予測制御による遠隔操作の共有自律制御
  共有自律/遠隔操作2026/10/18

  視線とロボットアーム動作から動的ベイズネットワークで人間の意図を推定し、その信念分布のエントロピーに応じて自律度を連続的に調整するMPCベースの共有自律手法を提案した。

• SHRIMP: ロボットタスクプランの反復的改良
  タスクプランニング2026/8/1

  自然言語からロボットのタスクプランを生成し、ユーザーがシミュレーションで検証しながら反復的に修正できるシステムを提案した論文。