Jeffrey Li-cheng Liu

University of Wisconsin–Madison

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SHRIMP: ロボットタスクプランの反復的改良
  タスクプランニング2026/8/1

  自然言語からロボットのタスクプランを生成し、ユーザーがシミュレーションで検証しながら反復的に修正できるシステムを提案した論文。