Xinjie Liu

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LabVLA: 科学実験室における視覚言語行動モデルの基盤構築
  VLA2026/6/11

  科学実験室向けのVLAモデルを開発し、シミュレーションデータ生成と2段階学習で実験プロトコルの実行を可能にした。

• 高次元マルチモーダル観測を用いたベイズ逆ゲーム
  逆ゲーム/ベイズ推論2026/1/1

  複数エージェントの非協力ゲームにおいて、観測データから隠れた目的関数の事後分布を近似ベイズ推論で推定し、安全な意思決定を可能にするフレームワークを提案。

• マルチフィデリティ制御変数による方策勾配推定
  強化学習2025/3/1

  高忠実度データが乏しい状況で、低忠実度シミュレータのデータを制御変数として活用し、分散を低減した不偏な方策勾配推定器を構築するマルチフィデリティ強化学習フレームワークを提案。

• 動的な非協力ゲームにおける先見性の推定
  ゲーム理論2024/12/1

  動的な非協力ゲームにおいて、各エージェントの先見性（将来をどれだけ考慮するか）をオンラインデータから逆動的ゲームとして推定する手法を提案し、行動予測精度を33%向上させた。

• エージェント間依存を疎にした近似フィードバックナッシュ均衡
  群制御2024/10/1

  マルチエージェント動的ゲームにおいて、他エージェントの状態に選択的に依存する疎なフィードバック政策を正則化動的計画法で求め、ノイズがある場合でも標準ナッシュ均衡より低コストを達成する手法を提案。

• ベイズ逆ゲームの自動符号化
  逆ゲーム/ベイズ推定2024/2/1

  観測からゲームパラメータの事後分布を推定するため、微分可能なゲームソルバを組み込んだ変分オートエンコーダを提案し、不確実性を考慮した推定を可能にした。

• Learning to Play Trajectory Games Against Opponents with Unknown Objectives
  2022/11/1
• Interactive Imitation Learning in Robotics based on Simulations
  2022/9/1
• Safe Model Predictive Control Approach for Non-holonomic Mobile Robots
  2022/7/1