Anirban Chaudhuri

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチフィデリティ方策勾配によるデータ希少強化学習の安定化
  強化学習2026/10/1

  高忠実度データが少ない強化学習において、低忠実度データを制御変量として活用し、PPOに拡張したMFPG-PPOを提案。シミュレーションと実機で安定性とデータ効率を向上させた。