Kushagra Gupta

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UNCAP: 不確実性誘導型ニューロシンボリック計画と自然言語通信による協調自動運転
  VLA2025/10/1

  自動運転車同士が自然言語メッセージで通信し、知覚の不確実性を明示的に考慮して協調計画を行う視覚言語モデルベースの手法を提案。通信帯域を削減しつつ安全性を向上させる。

• マルチフィデリティ制御変数による方策勾配推定
  強化学習2025/3/1

  高忠実度データが乏しい状況で、低忠実度シミュレータのデータを制御変数として活用し、分散を低減した不偏な方策勾配推定器を構築するマルチフィデリティ強化学習フレームワークを提案。

• 動的な非協力ゲームにおける先見性の推定
  ゲーム理論2024/12/1

  動的な非協力ゲームにおいて、各エージェントの先見性（将来をどれだけ考慮するか）をオンラインデータから逆動的ゲームとして推定する手法を提案し、行動予測精度を33%向上させた。