Xinhao Chen

Johns Hopkins University

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SurgVIL: オープンソース手術動画による手術ロボット模倣学習の大規模化
  模倣学習2026/8/17

  手術ロボットの模倣学習において、実組織の動画データから弱い教師信号として運動学を推定し、ファントムデータと組み合わせて学習することで、実組織や分布外環境への汎化性能を向上させるフレームワークを提案した。

• Open-H-Embodiment: A Large-Scale Dataset for Enabling Foundation Models in Medical Robotics
  2026/4/1
• Robust Autonomous Control of a Magnetic Millirobot in In Vitro Cardiac Flow
  2026/4/1
• Fluoroscopy-Constrained Magnetic Robot Control via Zernike-Based Field Modeling and Nonlinear MPC
  2026/2/1
• A Mobile Magnetic Manipulation Platform for Gastrointestinal Navigation with Deep Reinforcement Learning Control
  2026/1/1
• Cosmos-Surg-dVRK: World Foundation Model-based Automated Online Evaluation of Surgical Robot Policy Learning
  2025/10/1