Anuruddha Bhattacharjee

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 心臓血流環境下における磁気ミリロボットのロバスト自律制御
  群制御2026/4/1

  拍動する心臓血流中で磁気ミリロボットを自律航行させるための視覚誘導制御フレームワークを提案し、スライディングモード制御と外乱オブザーバにより高い追従精度を実証した。

• 透視画像制約下における磁気ロボット制御：Zernike多項式場モデリングと非線形MPC
  磁気ロボット/医療ロボティクス2026/2/1

  低フレームレートでノイズの多い透視画像フィードバック下でも高精度に動作する磁気ロボット制御を提案し、脊椎ファントムでの薬剤送達実験でRMS誤差1.18mmを達成した。

• 模倣学習による軟体ロボットの血管内自律ナビゲーションに向けて
  医療ロボティクス2025/10/1

  血管内治療用の軟体ガイドワイヤを、Transformerベースの模倣学習で自律的に動かし、未見の血管形状でも動脈瘤へ到達できるようにした研究。

• Enumeration of Polyominoes & Polycubes Composed of Magnetic Cubes
  2021/7/1