Anuruddha Bhattacharjee

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Robust Autonomous Control of a Magnetic Millirobot in In Vitro Cardiac Flow
  2026/4/1
• Fluoroscopy-Constrained Magnetic Robot Control via Zernike-Based Field Modeling and Nonlinear MPC
  2026/2/1
• Toward Autonomous Soft Robotic Endovascular Navigation via Imitation Learning
  2025/10/1
• Enumeration of Polyominoes & Polycubes Composed of Magnetic Cubes
  2021/7/1