Xingyuan Zhou

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboAssist: 長期外科支援のための対話型ヒューマノイド計画
  ヒューマノイド計画2026/9/30

  手術支援タスクにおいて、人間の作業状態を推定しながらロボットの行動計画をオンラインで更新し、安全性を保ちつつ長期タスクを遂行するエージェントフレームワークを提案。Unitree G1で実証。

• 集中型マルチポートネットワークシステムのための調整可能なパッシビティ制御
  ネットワーク制御2025/11/1

  ハブと複数の遠隔ノードからなる集中型マルチポートネットワーク系に対し、エネルギー流を監視して必要な散逸をノード間に最適配分する集中型パッシビティ制御を提案し、安定性を保証する。

• ネットワーク型遠隔操作ロボットのための生体力学エネルギー余裕を組み込んだ受動性ベース同期
  遠隔操作2025/11/1

  人間の生体力学を考慮した受動性ベースの安定化・同期化手法TBPS2を提案し、通信遅延下での位置同期精度と安定性を向上させた。

• Upper-limb Geometric MyoPassivity Map for Physical Human-Robot Interaction
  2023/2/1