S. Farokh Atashzar

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 集中型マルチポートネットワークシステムのための調整可能なパッシビティ制御
  ネットワーク制御2025/11/1

  ハブと複数の遠隔ノードからなる集中型マルチポートネットワーク系に対し、エネルギー流を監視して必要な散逸をノード間に最適配分する集中型パッシビティ制御を提案し、安定性を保証する。

• ネットワーク型遠隔操作ロボットのための生体力学エネルギー余裕を組み込んだ受動性ベース同期
  遠隔操作2025/11/1

  人間の生体力学を考慮した受動性ベースの安定化・同期化手法TBPS2を提案し、通信遅延下での位置同期精度と安定性を向上させた。

• 筋機能ネットワークによるハンドジェスチャ認識の高精度化
  筋電インタフェース2024/8/1

  筋電位信号から個々の筋活動ではなく筋同士の機能的同期（コヒーレンス）をグラフネットワークとして解析し、浅い機械学習で手ジェスチャを高精度に認識する手法を提案した。

• sEMG信号からの手動作認識のためのLSTM特徴模倣ネットワーク
  筋電位認識2024/5/1

  表面筋電位(sEMG)から手の動作を認識するため、時間的特徴を模倣する軽量LSTMネットワークを提案し、少ないデータでも高精度に認識できることを示した。

• A Deep Learning Sequential Decoder for Transient High-Density Electromyography in Hand Gesture Recognition Using Subject-Embedded Transfer Learning
  2023/10/1
• From Unstable Contacts to Stable Control: A Deep Learning Paradigm for HD-sEMG in Neurorobotics
  2023/9/1
• A Smart Handheld Edge Device for On-Site Diagnosis and Classification of Texture and Stiffness of Excised Colorectal Cancer Polyps
  2023/9/1
• ViT-MDHGR: Cross-day Reliability and Agility in Dynamic Hand Gesture Prediction via HD-sEMG Signal Decoding
  2023/9/1
• How Does the Inner Geometry of Soft Actuators Modulate the Dynamic and Hysteretic Response?
  2023/8/1
• Upper-limb Geometric MyoPassivity Map for Physical Human-Robot Interaction
  2023/2/1
• What Happens When Pneu-Net Soft Robotic Actuators Get Fatigued?
  2022/12/1
• Pit-Pattern Classification of Colorectal Cancer Polyps Using a Hyper Sensitive Vision-Based Tactile Sensor and Dilated Residual Networks
  2022/11/1
• Design and Modeling of a Smart Torque-Adjustable Rotary Electroadhesive Clutch for Application in Human-Robot Interaction
  2022/10/1