Peter Paik
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ネットワーク制御遠隔操作
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 集中型マルチポートネットワークシステムのための調整可能なパッシビティ制御ネットワーク制御2025/11/1
ハブと複数の遠隔ノードからなる集中型マルチポートネットワーク系に対し、エネルギー流を監視して必要な散逸をノード間に最適配分する集中型パッシビティ制御を提案し、安定性を保証する。
- ネットワーク型遠隔操作ロボットのための生体力学エネルギー余裕を組み込んだ受動性ベース同期遠隔操作2025/11/1
人間の生体力学を考慮した受動性ベースの安定化・同期化手法TBPS2を提案し、通信遅延下での位置同期精度と安定性を向上させた。
- Upper-limb Geometric MyoPassivity Map for Physical Human-Robot Interaction2023/2/1