Peter Paik

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Encoding Biomechanical Energy Margin into Passivity-based Synchronization for Networked Telerobotic Systems
  2025/11/1
• Tunable Passivity Control for Centralized Multiport Networked Systems
  2025/11/1
• Upper-limb Geometric MyoPassivity Map for Physical Human-Robot Interaction
  2023/2/1