Keyu Zhou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboAssist: 長期外科支援のための対話型ヒューマノイド計画
  ヒューマノイド計画2026/9/30

  手術支援タスクにおいて、人間の作業状態を推定しながらロボットの行動計画をオンラインで更新し、安全性を保ちつつ長期タスクを遂行するエージェントフレームワークを提案。Unitree G1で実証。

• イベント駆動グラフマイニングによる戦略監督型腹腔鏡カメラの自律制御
  医療ロボティクス2026/2/1

  手術動画からカメラ操作の戦略プリミティブをグラフマイニングで抽出し、VLMと閉ループ制御を組み合わせて腹腔鏡カメラを自律制御する手法を提案。若手外科医より高精度な視野維持を実現した。