Xingyu Peng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BiCoord: A Bimanual Manipulation Benchmark towards Long-Horizon Spatial-Temporal Coordination
  2026/4/1
• OctoNav: Towards Generalist Embodied Navigation
  2025/6/1
• Safety2Drive: Safety-Critical Scenario Benchmark for the Evaluation of Autonomous Driving
  2025/5/1