Xingyu Peng

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RiskWorld: 自動運転リスク識別のためのオブジェクト中心潜在世界モデル
  自動運転/リスク識別2026/8/12

  自動運転におけるリスク対象を特定するため、オブジェクト中心の潜在世界モデルを提案し、将来の関係を予測してリスクスコアを出力する。RiskBenchで最高のF1値と最低の誤警報率を達成した。

• BiCoord: 長時間・空間時間的協調を目指す両腕操作ベンチマーク
  両腕操作/ベンチマーク2026/4/1

  両腕操作のための長時間かつ密に協調したタスクを含む新しいベンチマークを提案し、既存のポリシーが困難を抱えることを示した。

• OctoNav: 汎用身体性ナビゲーションに向けて
  ナビゲーション2025/6/1

  マルチモーダルで多能力な自由形式指示に従える汎用ナビゲーションエージェントのための大規模ベンチマークOctoNav-Benchと、MLLMをVLA化したOctoNav-R1を提案。

• Safety2Drive：自動運転評価のための安全クリティカルシナリオベンチマーク
  自動運転評価2025/5/1

  自動運転システムの安全性を評価するため、規制要件を網羅した70のテスト項目と、環境劣化や敵対的攻撃を注入できる安全クリティカルなシナリオライブラリを構築した。