Annan Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BiCoord: 長時間・空間時間的協調を目指す両腕操作ベンチマーク
  両腕操作/ベンチマーク2026/4/1

  両腕操作のための長時間かつ密に協調したタスクを含む新しいベンチマークを提案し、既存のポリシーが困難を抱えることを示した。

• OctoNav: 汎用身体性ナビゲーションに向けて
  ナビゲーション2025/6/1

  マルチモーダルで多能力な自由形式指示に従える汎用ナビゲーションエージェントのための大規模ベンチマークOctoNav-Benchと、MLLMをVLA化したOctoNav-R1を提案。