Xingrui Qin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MUT3R: 動きを考慮した更新トランスフォーマーによる動的3D再構成
  3D再構成2025/12/1

  事前学習済みトランスフォーマーの自己注意マップから動きの手がかりを抽出し、再学習なしで動的領域の影響を抑制してストリーミング3D再構成を安定化させる手法を提案。

• RaCalNet: スパース教師ありメートル深度推定のためのレーダーキャリブレーションネットワーク
  深度推定2025/6/1

  スパースなLiDAR教師信号のみでレーダー計測を補正し、単眼深度と融合して高精度なメートル深度推定を実現する手法を提案。