Houcheng Jiang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RaCalNet: スパース教師ありメートル深度推定のためのレーダーキャリブレーションネットワーク
  深度推定2025/6/1

  スパースなLiDAR教師信号のみでレーダー計測を補正し、単眼深度と融合して高精度なメートル深度推定を実現する手法を提案。