Xingjian Yang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Color-Pair Guided Robust Zero-Shot 6D Pose Estimation and Tracking of Cluttered Objects on Edge Devices
  2025/9/1
• Sparse Color-Code Net: Real-Time RGB-Based 6D Object Pose Estimation on Edge Devices
  2024/6/1
• Visual Object Recognition in Indoor Environments Using Topologically Persistent Features
  2020/10/1
• Real-time Data Driven Precision Estimator for RAVEN-II Surgical Robot End Effector Position
  2019/10/1