Xingjian Yang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• カラーペア特徴によるエッジデバイス上の雑然物体のロバストゼロショット6D姿勢推定と追跡
  6D姿勢推定2025/9/1

  照明に頑健なカラーペア特徴を共通基盤とし、初期姿勢推定と高速追跡を統合したエッジ向け6D姿勢推定フレームワークを提案。

• スパースカラーコードネット：エッジデバイス上でのリアルタイムRGBベース6D物体姿勢推定
  6D姿勢推定2024/6/1

  RGB画像から物体の6D姿勢を推定する際、物体の幾何特徴のスパース性を利用してPnP計算を高速化し、対称物体の曖昧さも解決する手法を提案。エッジデバイス上で高精度かつリアルタイム（LINEMODで19FPS）に動作する。

• Visual Object Recognition in Indoor Environments Using Topologically Persistent Features
  2020/10/1
• Real-time Data Driven Precision Estimator for RAVEN-II Surgical Robot End Effector Position
  2019/10/1