Blake Hannaford

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フォースの乱れ：並列モーターケーブルユニットを備えたRAVEN II手術ロボットにおける力の印加
  手術ロボット/力制御2026/8/6

  手術ロボットの触覚フィードバック向上のため、ロボットの動作を妨げずに外部力を加えられる並列モーターケーブルシステムを開発し、1N未満の誤差で力を印加できることを示した。

• A Disturbance in the Force: Force Actuation on the RAVEN II Surgical Robot with Parallel Motor-Cable Units
  2026/8/1
• Efficient Data-driven Joint-level Calibration of Cable-driven Surgical Robots
  2024/8/1
• Optimization of Trajectories for Machine Learning Training in Robot Accuracy Modeling
  2024/6/1
• Ablation Study on Features in Learning-based Joints Calibration of Cable-driven Surgical Robots
  2023/2/1
• Real-time Virtual Intraoperative CT for Image Guided Surgery
  2021/12/1
• Evaluation of an Inflated Beam Model Applied to Everted Tubes
  2021/7/1
• Real-time Data Driven Precision Estimator for RAVEN-II Surgical Robot End Effector Position
  2019/10/1
• Hidden Markov Models derived from Behavior Trees
  2019/7/1
• Raven: Open Surgical Robotic Platforms
  2019/6/1
• Behavior Trees as a Representation for Medical Procedures
  2018/1/1
• IKBT: solving closed-form Inverse Kinematics with Behavior Tree
  2017/11/1
• Simulation Results on Selector Adaptation in Behavior Trees
  2016/6/1