Zhitao Yu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TinySense: 昆虫サイズ飛行ロボット向けの軽量・高効率アビオニクスシステム
  飛行ロボット2025/1/1

  1グラム未満の飛行昆虫ロボットに搭載するセンサ群を軽量化・省電力化し、外部モーションキャプチャなしでホバリング制御に必要な状態推定を実現した。

• スパースカラーコードネット：エッジデバイス上でのリアルタイムRGBベース6D物体姿勢推定
  6D姿勢推定2024/6/1

  RGB画像から物体の6D姿勢を推定する際、物体の幾何特徴のスパース性を利用してPnP計算を高速化し、対称物体の曖昧さも解決する手法を提案。エッジデバイス上で高精度かつリアルタイム（LINEMODで19FPS）に動作する。