Ekta U. Samani

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不完全なAIによる製造ロボットのプログラミング：FDMプリント設定選択のためのチューニング専門家としてのLLM
  製造/LLM/最適化2026/3/1

  3Dプリントの設定調整を、LLMを専門家としてベイズ最適化ループに組み込むことで自動化し、単発のAI推奨よりも高品質な結果を得る手法を提案した。

• Human-Inspired Topological Representations for Visual Object Recognition in Unseen Environments
  2023/9/1
• Topologically Persistent Features-based Object Recognition in Cluttered Indoor Environments
  2022/5/1
• Visual Object Recognition in Indoor Environments Using Topologically Persistent Features
  2020/10/1
• Toward Ergonomic Risk Prediction via Segmentation of Indoor Object Manipulation Actions Using Spatiotemporal Convolutional Networks
  2019/2/1