Haonan Peng

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フォースの乱れ：並列モーターケーブルユニットを備えたRAVEN II手術ロボットにおける力の印加
  手術ロボット/力制御2026/8/6

  手術ロボットの触覚フィードバック向上のため、ロボットの動作を妨げずに外部力を加えられる並列モーターケーブルシステムを開発し、1N未満の誤差で力を印加できることを示した。

• A Disturbance in the Force: Force Actuation on the RAVEN II Surgical Robot with Parallel Motor-Cable Units
  2026/8/1
• Efficient Data-driven Joint-level Calibration of Cable-driven Surgical Robots
  2024/8/1
• Ablation Study on Features in Learning-based Joints Calibration of Cable-driven Surgical Robots
  2023/2/1
• Real-time Data Driven Precision Estimator for RAVEN-II Surgical Robot End Effector Position
  2019/10/1