Xingjian Shi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 計画としての時空間予測：生成的世界モデルを用いたモデルベース強化学習アプローチ
  モデルベース強化学習2025/10/5

  時空間予測をモデルベース強化学習の問題として捉え、生成的世界モデルとビーム探索による計画で非微分な評価指標を報酬として活用し、極端事象の捕捉精度を高める手法を提案した。