Xindi Tang
Purdue University
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
動作計画ナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- M³P-R1: 大規模言語モデルによるマルチモーダル動作計画のための強化学習とMIPコード生成動作計画2026/9/16
大規模言語モデルを強化学習で微調整し、マルチモーダル動作計画問題を混合整数計画（MIP）のコードとして生成・求解する手法を提案。
- TrustNavGPT: 不確実性をモデル化し音声誘導LLMロボットナビゲーションの信頼性を向上ナビゲーション2024/8/1
音声のトーンや抑揚といった感情的手がかりを活用し、人間の指示の信頼性を評価して安全なナビゲーション判断を行うLLMベースの音声誘導ロボットナビゲーションエージェントを提案。