Yiran Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MT-WAM: 予測表現を行動生成へ再方向づける映像拡散トランスフォーマー
  VLA2026/9/18

  映像拡散トランスフォーマーの単一順伝播表現に、将来の2D点軌跡と視覚特徴の補助監督を加え、行動生成に必要な動態・空間構造を強調する手法を提案。LIBEROで98.2%、LIBERO-Plusで73.7%の成功率を達成した。

• TrustNavGPT: 不確実性をモデル化し音声誘導LLMロボットナビゲーションの信頼性を向上
  ナビゲーション2024/8/1

  音声のトーンや抑揚といった感情的手がかりを活用し、人間の指示の信頼性を評価して安全なナビゲーション判断を行うLLMベースの音声誘導ロボットナビゲーションエージェントを提案。

• Brain-Inspired Modelling and Decision-making for Human-Like Autonomous Driving in Mixed Traffic Environment
  2022/1/1