Syed Talha Bukhari

Purdue University

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• M³P-R1: 大規模言語モデルによるマルチモーダル動作計画のための強化学習とMIPコード生成
  動作計画2026/9/16

  大規模言語モデルを強化学習で微調整し、マルチモーダル動作計画問題を混合整数計画（MIP）のコードとして生成・求解する手法を提案。