Xincheng Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 平面追跡のための生体模倣内部モデルに基づくオンライン推定器
  追跡制御/状態推定2026/9/21

  生体模倣の追跡制御において、搭載センサで直接観測できない相対状態を内部モデルと最適化で推定するオンライン推定器を提案し、ロボット実機で検証した。

• 平面追従のためのフィードバック速度制御について
  群制御2026/4/1

  リーダーとフォロワーの平面追従問題に対し、新しいフィードバック速度制御則を提案し、安定性を証明した。実験とシミュレーションで検証し、Nエージェントへの拡張も示した。

• 連続体アームによる平面把持の運動学
  把持/運動学2026/4/1

  ソフトな連続体アームが平面物体を把持する際の幾何学的枠組みを解析し、最適制御と把持品質指標を提案した論文。

• 漸進的エキスパート混合ネットワークによる自動運転の継続的適応
  自動運転/継続学習2025/2/1

  強化学習と教師あり学習を組み合わせた動的漸進的最適化フレームワークと、タスク特性に応じて複数のエキスパートモデルを選択的に活性化するMoPEネットワークを提案し、複雑な市街地環境で行動クローニングを最大7.8%上回る性能を達成した。