Kevin Galloway

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 平面追跡のための生体模倣内部モデルに基づくオンライン推定器
  追跡制御/状態推定2026/9/21

  生体模倣の追跡制御において、搭載センサで直接観測できない相対状態を内部モデルと最適化で推定するオンライン推定器を提案し、ロボット実機で検証した。

• Modal-based Kinematics and Contact Detection of Soft Robots
  2019/6/1
• Torque Saturation in Bipedal Robotic Walking through Control Lyapunov Function Based Quadratic Programs
  2013/2/1