Kevin Galloway

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Modal-based Kinematics and Contact Detection of Soft Robots
  2019/6/1
• Torque Saturation in Bipedal Robotic Walking through Control Lyapunov Function Based Quadratic Programs
  2013/2/1