Nicolas Echeverria Zambrano

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 連続体アームによる平面把持の運動学
  把持/運動学2026/4/1

  ソフトな連続体アームが平面物体を把持する際の幾何学的枠組みを解析し、最適制御と把持品質指標を提案した論文。