Xin Meng

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• センシング不確かさ下の動作計画のための強化された確率的衝突検出
  動作計画2025/2/1

  超二次曲面と位置・姿勢推定誤差を考慮した確率的衝突検出法を提案し、動作計画の経路長と計画時間を削減、Real2Sim2Realで有効性を検証した。

• RAIL: 大規模言語モデルによるロボットのアフォーダンス想像
  アフォーダンス2024/3/1

  大規模言語モデルと物理シミュレータを組み合わせ、未知の物体のアフォーダンスを分析・想像・評価し、機能的な姿勢と操作方法を予測するシステムを提案。

• Prepare the Chair for the Bear! Robot Imagination of Sitting Affordance to Reorient Previously Unseen Chairs
  2023/6/1
• PRIMP: PRobabilistically-Informed Motion Primitives for Efficient Affordance Learning from Demonstration
  2023/5/1
• Transporters with Visual Foresight for Solving Unseen Rearrangement Tasks
  2022/2/1
• Put the Bear on the Chair! Intelligent Robot Interaction with Previously Unseen Chairs via Robot Imagination
  2021/8/1